運動控制算法工程師
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更新：2023-05-30
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崗位職責： 1.負責機器人移動底盤的驅動開發、路徑規劃和運動控制與決策等算法開發； 2.負責基于視覺、激光、超聲波、陀螺儀等多傳感器融合的室內避障算法； 3.研究機器運動控制學習領域算法、機器人仿真系統建模與開發，支持產品項目的研發； 4.負責機器人前沿科技相關算法的研究與開發。 任職要求： 1.碩士學歷，機器人行業2年及以上工作經驗，計算機、機械電子，自動化等相關專業，1年以上C/C++語言開發經驗，熟悉嵌入式linux操作系統； 2.對機器人運動控制、機器人速度規劃、軌跡規劃、軌跡插補、高階曲線規劃插補等有一定了解； 3.至少熟悉OpenCV、PCL等其中一種常用開源庫，有并行計算、算法優化經驗的優先； 4.熟悉自動控制理論和建模方法和機器人運動學、碰撞檢測、運動規劃，深入理解軌跡規劃相關算法； 5.良好的學習和解決問題能力，較好的溝通能力和團隊協作能力，優秀的責任心和榮譽感，對機器人技術充滿熱情。 基本年薪：40-80萬
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