SLAM算法工程師·13薪
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崗位職責： 1.負責機器人開發或在復雜路況環境下，基于激光，視覺，IMU，GPS等多傳感器的SLAM算法； 2.包括但不限于：多傳感器融合的建圖、優化、定位； 3.傳感器驅動和底層原始信號分析處理經驗； 4.多傳感器（相機，毫米波雷達，激光雷達）校準標定經驗； 5.負責高精地圖的生成、更新、維護。 崗位要求： 1.本科或以上學歷，計算機，電子，自動化等相關專業優先； 2.具備單目，深度相機，IMU，UWB，GNSS，激光雷達等傳感器使用或開發經驗； 3.具備扎實數學功底，掌握機器視覺和SLAM相關算法理論知識，熟悉基本濾波算法和圖優化框架； 4.具備實際項目的開發經驗，理解算法細節； 5.熟悉機器人定位導航SLAM算法優先。
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